小石腳受傷了，但他被困在湖中央，要出去只能靠一排 $N$ 個橫向等間距、高低不同的石頭。這 $N$ 個石頭分別具有高度 $h_1, h_2, \dots, h_N$。

小石在編號 $1$ 的石頭上，他必須跳到編號 $N$ 的石頭上才算逃脫。因為他的腳傷，他縱向跳躍時會感到不適，但橫向則不會。他在一次從第 $i$ 個石頭到第 $j$ 個石頭的跳躍中感受到的不適值是 $|h_i - h_j|$。然而他也有跳躍距離限制，當他在石頭 $i$ 時，他只能跳到石頭 $i+1, i+2,\dots, i+K$ 上。他整段路的不適值是所有跳躍不適值的加總。

對於給定的 $N,K$ 和石頭高度 $h_1, h_2, \dots, h_N$，請你求出最小可能的不適值為何。